La localidad mas antigua de Rosales se dice que en 1598 fue trazado por Juan de Oñate el Camino Real de Tierra Adentro, que pasaba por el territorio de Rosales y que en 1649 fue cuando se dio “la llegada de los misioneros franciscanos que se establecieron en San Pedro de Conchos”. La misión de San Pedro de Conchos decayó a partir de 1694, cuando Santa Cruz de Tapacolmes adquirió el estatus de cabecera de misión, que hasta entonces sólo era mencionado como “pueblo de visita”, es decir, dependía jerárquicamente de San Pedro de Conchos.