El sacerdote Rafael Nabor de Miranda ordenó su edificación en 1832 y fue hasta 1856 cuando se concluyó. El padre donó una pintura y una estatua de Santa Rosalía de Palermo, aunque la primera se incineró accidentalmente, la escultura prevalece con 1.5 metros de altura. Es el símbolo que distingue a Ciudad Camargo. Es uno de los ocho edificios considerados como monumento histórico. La construcción del actual templo, data del 18 de febrero de 1832. Celebra su fiesta patronal el 4 de septiembre en honor de Santa Rosalía de Palermo.